Autonome navigatie Intelligente bijgehouden robot voor epidemiepreventie
Introductie van autonome navigatie-intelligente gevolgde epidemiepreventierobot:
De autonome navigatie intelligent getraceerde epidemiepreventierobot, die is ontwikkeld voor de onbemande desinfectie voor de epidemie, wordt voornamelijk toegepast op de risicovolle infectiegebieden, ziekenhuizen, gemeenschappen, openbare plaza, luchthavens en andere buitenruimten om verder te gaan met het automatisch sproeien van desinfectiemiddel. En het kan ook worden gebruikt voor het sproeien van autopesticiden in de boerderij en boomgaard.
Autonome navigatie intelligente robot voor epidemiepreventie gebruikt de volledige bronnavigatie-oplossing gecombineerd met satellietnavigatie, traagheidsnavigatie, lidar en camera, die de continue positionering en navigatie binnen en buiten realiseren. Het heeft hoge prestaties in verschillende aspecten, zoals aanpassingsvermogen van de topografie, werkefficiëntie, levensduur van de batterij, obstakeldetectie en routeplan.
De operator zou live interacties kunnen krijgen, zoals de instelling maken en de kaart van het werkgebied krijgen via mobiel of tabletAPP.
De interactie op afstand kan worden gerealiseerd via een 4G-netwerk om de taaktoewijzing, het uploaden van werkprocedures en real-time bewaking te voltooien.
De aandrijfsnelheid kan 1 m / s bereiken, en de werkefficiëntie is 15000 ° / h.
Kenmerken van autonome navigatie-intelligente gevolgde epidemie-preventierobot:
l Uitstekend vermogen om zich aan te passen aan de topografie.
l Hoge prestaties van de rupsbandconstructie, onverschrokken voor de modder
l Klimhelling<36 °, enkele step<17cm
Specificatie van autonome navigatie-intelligente gevolgde epidemische preventierobot:
Nee. |
Categorieën |
specificatie item
|
inhoud |
1 |
functies |
Scènebeheer |
De autonome navigatie intelligent bijgehouden epidemiepreventie-robot voltooit de opname van de werkende kaart via APP of afstandsbediening lopen en tijdwaarneming. De gegevens worden lokaal opgeslagen en via een 4G-netwerk naar de achtergrond geüpload. |
2 |
Taak beheer |
De taak wordt via een achtergrond- of mobiele APP aan de robot toegewezen en de feedback kan via een 4G-netwerk van de robot naar de achtergrond worden gestuurd. |
|
3 |
Milieuherkenning |
Autonome navigatie intelligente robot voor epidemiepreventie herkent automatisch het obstakel tijdens het werken om de werkroute te herzien en geeft de feedback onmiddellijk naar achtergrondwerkgegevens. |
|
4 |
Taakplan |
Autonome navigatie intelligente robot voor epidemiepreventie plant de beste route naar de werktaak, inclusief werkprocedure en route. |
|
5 |
Autonoom werken |
De autonome navigatie intelligent getraceerde epidemiepreventierobot loopt autonoom door de geplande werkroute en drijft de veldspuit tegelijkertijd aan om te spuiten, hij zou het resterende volume van de doseerbak en het resterende batterijvermogen controleren en dan terugkeren naar de toevoerpoort als er water- of stroomtekort is. De robot kan handmatig op afstand worden bediend. |
|
6 |
Prestatie-indicatoren |
werkscène |
De gebieden met een hoog risico op infectie, ziekenhuizen, gemeenschappen, openbare plaatsen, luchthavens en andere buitenruimtes.
|
7 |
robot maat |
Volledige grootte :( L * B * H) 85 * 68 * 50cm Volledig gewicht (zonder vloeistof): 45 kg watertank capaciteit: 20L |
|
8 |
werksnelheid |
Loopmotor: 24V / 250W borstelloze gelijkstroom Loopsnelheid: 3,6 km / u loopsnelheid specifieke scène: 7,2 km / u |
|
9 |
spray bedenken |
Ventilatormotor: 24V / 800W borstelloze gelijkstroom Waterpompmotor: 24 V / 500 W DC-borstel |
|
10 |
kracht |
24V 40Ah lithiumbatterij |
|
11 |
werkefficiëntie |
20000㎡ / uur |
|
12 |
batterijduur |
1 uur |
|
13 |
Werkgebied na opladen |
20000㎡ / uur |
|
14 |
Werkgebied na toevoegen van water |
10000㎡ |
|
15 |
laadtijd |
1 uur |
|
16 |
Interne indicatoren |
Compatibiliteit van navigatieconfiguraties |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
CORS-faciliteiten compatibiliteit |
CORS NET, basisstation |
|
18 |
Systeem initialisatie tijd |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
RTK-positioneringsnauwkeurigheid |
Vliegtuignauwkeurigheid: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Hoogtenauwkeurigheid: â ‰ ¤2.0cm (RMS) |
|
20 |
Nauwkeurigheid |
Koersnauwkeurigheid:⠚ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ Nauwkeurigheid pitch / rolhoek: â ‰ ¤0,2 ° ï ¼ RMS ï ¼ ‰ |
|
21 |
Datarate van de positiebepaling van de positionering |
10 Hz |
|
22 |
Nauwkeurigheid van obstakeldetectie |
â ‰ ¤10cmï ¼ RMSï ¼ ‰ |
|
23 |
Omgevingsmodellering |
â ‰ ¤10cmï ¼ RMSï ¼ ‰ |
|
24 |
Nauwkeurigheid van voertuigloopcontrole |
Workâ ‰ ¤2.5cmï ¼ RMSï ¼ ‰ scène veranderen ‰ ¤2.5cmï ¼ RMSï ¼ ‰
|
|
25 |
Communicatie |
4G-communicatienetwerk (RTK-gegevensuitzending, achtergrondcommunicatie, inclusief taaktoewijzing, feedback op de werkconditie, feedback op livebeelden), Bluetooth / wifi (voor on-site APP-verbinding); 2,4 GHz (afstandsbediening) |
|
26 |
Andere vereiste |
werktemperatuurbereik |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Gemiddelde probleemloze tijd |
1000 uur |
|
28 |
Gemiddelde tijd voor probleemoplossing |
1 uur |